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高精度多軸機器人
91,92
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精谷高精度機器人 Marksman
精谷高精度機器人 Marksman
具有 3-10 kg 全程負載能力。
25 位光電式雙編碼器和 2 組雙軸承系結構,有效抑制了運行中的抖動偏差,保障機器人的精度性和穩定性。
整機重復定位精度最高可達 ±0.003mm 水平。
機器人可以根據需要配備視覺感知、力感知、電卡爪、APP示教能力,更加安全且更加智能。
采用模塊化的技術路徑,機器人維護保養簡便快捷。具有防碰撞停機功能。
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精谷高精度機器人 Marksman
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關節模組
72,80
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CJU系列機器人一體化關節
CJU系列機器人一體化關節
兩組組雙軸承組一體化軸系結構,提高關節整體剛性
輸出精度達到±8角秒,重復定位達到±2角秒
高轉矩輸出及?轉矩密度,可達到302.1N·m
封閉自冷,防護等級達到IP67,適用于工業工作環境
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CJU系列機器人一體化關節
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角度編碼器
79,82,83,99,100
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直線編碼器
81,84,85,86,101
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AG系列封閉式絕對直線光柵尺
AG系列封閉式絕對直線光柵尺
讀數頭沿光柵尺玻璃上摩擦力極小的導軌運動,且讀數頭結構消除了反向間隙誤差。沿測量方向的最大允許運動速度和加速度高(≤4m/s)
滿足數控機床常規軸高動態性能要求,也能滿足直驅電機的高動態性能要求
進給軸為伺服控制環模式的數控機床、直線電機和自動化設備中所用位置傳感器的最佳選擇
測量系統精度最高達±3μm/m,分辨率最高達5nm,達到同類產品國際先進水平。
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AM系列開放式磁柵直線編碼器
AM系列開放式磁柵直線編碼器
采用最新磁柵及磁敏傳感器技術研發制造,擁有優異的系統測量精度和速度性能。
可廣泛應用于各種安裝位置狹小、超長長度的有高精度要求的檢測設備及自動化裝備和直線伺服電機的閉環標配等。
開放式磁柵直線編碼器的基本結構:讀數頭、讀數頭支架、磁條、磁鋼片。
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AG系列封閉式增量直線編碼器
AG系列封閉式增量直線編碼器
動態性能優異,沿測量方向的最大允許運動速度和加速度高
滿足常規軸高動態性能要求,也能滿足直驅電機的高動態性能要求
進給軸為伺服控制環模式的機床和設備中所用位置傳感器的最佳選擇
提供磁柵尺系列直線編碼器,可適用于數控和手動機床
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封閉式磁柵液壓專用帶導軌直線編碼器
封閉式磁柵液壓專用帶導軌直線編碼器
測量系統精度高,達到同類產品國際先進水平。
讀數頭沿光柵尺玻璃上摩擦力極小的導軌運動,且讀數頭結構消除了反向間隙誤差,這使得產品動態性能優異,沿測量方向的最大允許運動速度和加速度高。
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AG系列封閉式絕對直線光柵尺
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三維光學掃描測量
95,96,97
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移動式-機器人全自動三維光學掃描測量平臺
移動式-機器人全自動三維光學掃描測量平臺
精谷智能移動式自動三維掃描測量系統,是一套以全球最高精度水平(可達±0.003mm)的馬克斯曼Marksman協作機器人為平臺,結合高精度數控轉臺組成高精度的檢測平臺,可兼容、搭載不同類型的計量級三維掃描儀(雙目結構光或線激光),集成一套非接觸式全自動三維掃描測量系統。專注解決各種精密復雜零件,高精度測量(單件或全自動批量)的需求。
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固定式-機器人全自動三維光學掃描測量系統
固定式-機器人全自動三維光學掃描測量系統
基于結構光原理的雙目視覺或者激光三角法的跟蹤掃描,是顛覆性的無接觸式先進測量技術,在達到計量級測量精度的同時,能大幅的提升物件復雜三維外形尺寸的測量品質和檢測效率,是智能制造領域數字化環節里的核心技術。
使用機器人作為操作平臺,搭載光學鏡頭的全自動測量系統,能實現快節奏、高可靠和連續運作,更是裝備和汽車等高端制造業剛性需要的關鍵性測量設備。。
零部件越來越復雜,缺乏熟練工人及合適的測量設備,以及測量操作緩慢效率低,是目前階段制造業企業在精密測量方面正在面對的主要困難。
精谷的高精度多軸機器人馬克斯曼Marksman,憑借重復定位精度高,集成布置費用低這兩大優勢,在簡化集成和簡便易用的基礎上實現了全自動精密掃描測量,為企業的生產制造數字化升級提供了效率高、成本低的最優解決方案。
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移動式-機器人全自動三維光學掃描測量平臺
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精谷高精度機器人 Marksman
自主研發
具有 3-10 kg 全程負載能力。
25 位光電式雙編碼器和 2 組雙軸承系結構,有效抑制了運行中的抖動偏差,保障機器人的精度性和穩定性。
整機重復定位精度最高可達 ±0.003mm 水平。
機器人可以根據需要配備視覺感知、力感知、電卡爪、APP示教能力,更加安全且更加智能。
采用模塊化的技術路徑,機器人維護保養簡便快捷。具有防碰撞停機功能。
精谷高精度機器人 Marksman優勢
體積小;精度高;測量規格多樣化;結構簡化
模塊化設計
采用高精度25位光電式雙編碼器和2組雙軸承式高同軸度軸系結構
高精度編碼器
憑借自身關節執行器模組的高精度25位,光電式雙編碼器和2組雙軸承式高同軸度軸系結構
定位精度
高精度多軸機器人, 重復定位精度可達±0.003mm
配套使用
機器人可以根據需要配套視覺感知、力感知、電卡爪、APP示教能力,更加安全且更加智能
精谷高精度機器人 Marksman
工業·科研
更自由的定位各種防護等級,同時也給了機器人更多場景變換
產品定位精準
重復定位精度達到±0.003mm ,系統定位精度達到±0.02mm
高輸出密和密度
輸出轉矩最高達302.1N·m
模塊化式設計
采用高精度25位光電式雙編碼器和2組雙軸承式高同軸度軸系結構
穩定性高
輸出端徑向偏擺在1~2μm范圍, 端面跳動在2~4μm范圍
工業級防護
防護等級可達IP54 ,適用于工業工作環境
可選系統通訊
用戶可自主選擇驅動器 ,機器人采用BISS-C協議
精谷高精度機器人 Marksman
精谷高精度機器人 Marksman外形圖
精谷高精度機器人 Marksman產品參數